Hintergrund: Mit der Entwicklung der Industrie und dem Einzug in die Industrie 4.0-Ära wird die Maschinenintelligenz Realität. Insbesondere die jüngste Entwicklung der Bildverarbeitungstechnik in der industriellen Automatisierung und die kontinuierliche Aktualisierung und Iteration der visuellen Technologie machen ihre Position in der intelligenten Fertigung immer mehr in den Vordergrund und fördern die industrielle Automatisierung und künstliche Intelligenz. Fortschritte in Branchen wie der intelligenten Fertigung haben die Entwicklung in allen Bereichen stärker in Schwung gebracht.
Die Entwicklung der Bildverarbeitungsgeschichte:
Die Bildverarbeitung wird seit mehr als 20 Jahren entwickelt. Es ist im Wesentlichen ein wichtiger Zweig der Informatik. In den 1950er Jahren wurde eine einfache statistische Mustererkennung zweidimensionaler Bilder untersucht, und in den 1960er Jahren wurde 3D-Bildverarbeitung untersucht. Von Mitte der 1970er bis Anfang der 1980er Jahre begann die Bildverarbeitung weltweit untersucht zu werden. Gleichzeitig begann das Labor für künstliche Intelligenz mit dem MIT den Kurs der "Machine Vision", und das Bildnis entwickelte sich in dieser Zeit kräftig.
Die Vision-Technologie, die wir anwenden, gehört nun zum Roboter-Vision-System der dritten Generation. Es nimmt High-Speed-Bild-Chip-Verarbeitungsalgorithmus, hat extrem hohe Intelligenz und Anpassungsfähigkeit, kann die menschliche visuelle Funktion simulieren.
Die Bildverarbeitung besteht aus drei Hauptteilen:
1. Roboter Augapfel Struktur Roboter Augapfel ist gleichbedeutend mit Kamera oder Scanner. Es emittiert Infrarotlicht über den Infrarotstrahler. Infrarotlicht wird zurückreflektiert, wenn es auf ein Objekt trifft. Nach Empfang des reflektierten Infrarotlichts überträgt der Infrarotempfänger das elektrische Signal an den Chip.
2. Als eine der Kernkomponenten des Industrieroboters wirkt sich die Bewegungssteuerung entscheidend auf die Leistung des Roboters aus. Seine Bewegungssteuerung ist ein Zweig der Automatisierung. Mit Servo-Mechanismus zu fahren, wie Hydraulikpumpe, um die Position und Geschwindigkeit der Maschine durch lineare Ausführung oder Motor zu steuern, mit der Verbesserung der Roboter-Technologie, die Präzision und Geschwindigkeit des Roboters waren sehr genau.
3. Das Bild selbst kann die gewünschten Funktionen erst nach der Bildverarbeitung finden, um weitere Befehlsaktionen durchzuführen, wie die Bewegung des Roboterarms und die Bewegung des Roboterarms. Ermöglicht dem Roboter, verwandte Befehle auszuführen.
In der Anwendung der Industrie wird es hauptsächlich in der industriellen Roboterproduktion, Montage, Handhabung und anderen Arbeiten eingesetzt.
